随着全球经济的发展和汽车持有量的逐年增多,对上路车辆的检测和管理也变得越来越重要。作为监管的重要依据,近年来,对车型的自动识别与分类已经成为智能交通系统中的一个重要组成部分。
系统符合现行的《收费公路车辆通行费车型分类(JTT 489-2019)》车辆分类标准,可以实现全车型分类,可应用于各省市ETC和自动发卡机两种无人值守的收费模式,可有效的遏制ETC车型差异逃费和盗取通行卡进行作弊行为。
本系统采用激光测量技术扫描车辆,对经过的车辆进行高速动态扫描,通过测得物体表面点的反射距离,换算成三维空间坐标,实时计算出车辆的特征值,检测精度极高。基于车辆的特征值,结合自学习的神经网络算法,实现车型自动识别。
ILS-07-001系统,激光扫描传感器(顶部纵向)安装在车道中心上方的L型杆横杆上,扫描方向平行于车辆行驶方向,获取车辆的长、高数据及车辆顶部外廓信息。激光扫描传感器(侧部纵向)安装在L型杆侧部,方向垂直于车辆的行驶方向,获取车辆的侧身外廓。
车辆完全经过L型立杆后,或者车辆到达指定出数位置,输出车型信息。L型立杆安装位置距离指定出数位置(卡机或者收费亭)大于18米。
激光车辆检测控制器是系统的算法运算核心所在,负责接收激光扫描传感器的数据,经过数学模型的运算,得出车型信息。
系统可实现客货全车型分类,分型精度较高。
ILS-07-002系统,在车道入口处设置一套“L”型杆,在L杆的横杆上安装一个激光扫描传感器(顶部纵向),扫描方向平行于车辆行驶方向,可以检测车辆的长高、顶部轮廓,通过算法处理,车辆完全经过激光扫描传感器后,或者车辆到达指定出数位置,输出车型信息。
L型立杆安装位置距离指定出数位置(卡机或者收费亭)大于15米。
系统适用于对单客车进行车型检测,或者货车分型要求不高的场合。
ILS-07-003系统,激光扫描传感器(顶部纵向)安装在车道中心上方的L型杆横杆上或者收费站雨棚上,扫描方向平行于车辆行驶方向,获取车辆的长、高数据及车辆顶部外廓信息。激光扫描传感器(侧部纵向)安装在直立I型杆顶部,方向垂直于车辆的行驶方向,获取车辆的侧身外廓,包括车辆高度、轴数、胎型、侧部轮廓变化等特点。
两个激光扫描传感器分立安装,其中激光扫描传感器(侧部纵向)安装在直立I型杆顶部,位于安全岛头,激光扫描传感器(顶部纵向)安装在收费站雨棚或者卡机附近的L型立杆上,两者相距大于18米,车辆首先经过激光扫描传感器(侧部纵向),车头到达激光扫描传感器(顶部纵向)时,输出车型结果。
激光车辆检测控制器是系统的算法运算核心所在,负责接收激光扫描传感器的数据,经过数学模型的运算,得出车型信息。
系统可实现客货全车型分类,分型精度较高。
ILS-E30-3系统,道路旁边侧立一个1.6米高的I型立杆,激光扫描传感器(顶部纵向)安装在I型立杆顶部,扫描方向垂直于车辆行驶方向,实时获取车辆的侧部外廓信息,包括车辆高度、轴数、胎型、侧部轮廓变化等特点,达到识别车辆车型的目的。
车辆完全经过激光扫描传感器后,系统输出车型信息。激光扫描传感器立杆安装位置距离指定出数位置(卡机或者收费亭)大于18米。
系统可实现客货全车型分类,分型精度较高。如果需要识别车辆行驶方向,可以配备线圈或者光栅或者激光传感器等位置检测设备。
项目 | 技术参数 |
检测速度 | 0~80km/h |
集成前置方式(集成安装,2个头) | 全车型识别率≥98% |
顶装单头方式(顶装1个头) | 客车识别率≥98%;全车型≥90% |
分立后置方式(分立安装,2个头) | 全车型识别率≥98% |
侧装单头方式(侧装1个头) | 全车型识别率≥95% |
车辆分离正确率 | ≥99% |
激光波长 | 905nm |
激光防护等级 | 1级(人眼安全) |
电源 | AC220V |
通信接口 | 以太网/RS232 |
防护等级 | IP65 |
工作温度 | -40℃~70℃ |
相对湿度 | ≤95% |
MTBF | ≥50000h |
1. 采用激光测量技术扫描车辆,检测精度高,可实现对收费公路各种车型的精确识别。
2. 激光车辆检测技术优点突出:检测过程为实时,被测车辆不需要停车,以正常车速通过检测区域后即有检测结果。
3. 检测效率高,测量误差小,检测精度明显高于目前同类的非接触检测技术如微波超声波、视频等、抗干扰能力强。
4. 适应环境广,不依靠外界光源,不受外界光线影响,夜间检测效果良好。
5. 安装维护简便,不需要封路,只需要安装立杆或简易门架,维护费用低,可安装在室外或室内,施工简单,不破坏路面。
6. 系统能够方便升级,只需要升级处理算法就能够适应未来出现的新车型,无需改动硬件设备。
7. 系统软件部分均采用模块化设计,易于维护和扩展,可靠性高,系统可扩展远程功能,实现区域性管理。
8. 可无人值守;7*24小时运行,维护简单;使用寿命长。
9. 可提供动态库接口,便于上位机软件调用,可根据用户需要添加集成多种功能。
10. 应用于ETC车道时,可在扣费交易前检测车辆实际车型,提高ETC系统管理的严密性。
11. 可检测单车多次进入,倒出收费车道行为。