激光扫描传感器（顶部纵向）安装在车道中心上方的L型杆横杆上，扫描方向平行于车辆行驶方向，获取车辆的长、高数据及车辆顶部外廓信息。激光扫描传感器（侧部纵向）安装在L型杆侧部，方向垂直于车辆的行驶方向，获取车辆的侧身外廓。

车辆完全经过L型立杆后，或者车辆到达指定出数位置，输出车型信息。L型立杆安装位置距离栏杆机位置大于8米。

按照车行方向，摄像机抓拍位于L杆前方6米处，激光触发抓拍。

激光车辆检测控制器是系统的算法运算核心所在，负责接收激光扫描传感器的数据，经过数学模型的运算，得出车型信息。

系统可实现客货全车型分类，分型精度较高。

车辆行驶经过，自动识别车型，激光触发抓拍，完成车型、图片、车牌的一一对应，并记录车辆通过时间；对于特定时间段内，特殊车辆通过不抬杆，同时监控中心车辆稽查系统语音提示报警，非特殊车辆正常抬杆通过；车型、图片、车牌、过车时间等数据实时上传至监控中心后台车辆稽查系统软件；车辆稽查系统软件支持图片显示、记录查询、导出报表、语音报警等功能。

1.   采用激光测量技术扫描车辆，检测精度高，可实现对收费公路各种车型的精确识别；

2.  激光车辆检测技术优点突出：检测过程为实时，被测车辆不需要停车，以正常车速通过检测区域后即有检测结果；

3.  检测效率高，测量误差小，检测精度明显高于目前同类的非接触检测技术如微波超声波、视频等、抗干扰能力强；

4.  适应环境广，不依靠外界光源，不受外界光线影响，夜间检测效果良好；

5.  安装维护简便，不需要封路，只需要安装立杆或简易门架，维护费用低，可安装在室外或室内，施工简单，不破坏路面；

6.  系统能够方便升级，只需要升级处理算法就能够适应未来出现的新车型，无需改动硬件设备；

7.  系统软件部分均采用模块化设计，易于维护和扩展，可靠性高，系统可扩展远程功能，实现区域性管理；

8.  可无人值守；7*24小时运行，维护简单；使用寿命长。