根据国家统计局2021年发布的数据显示，我国生活垃圾清运量已经超过2.4亿吨。全国建造无害化处理厂1407座，其中卫生填埋场542座，焚烧发电厂583座。卫生填埋5208.5吨，焚烧1.8亿吨。由此可见，我国生活垃圾处理的主要方式是焚烧发电！

（数据来源：国家统计局）

垃圾焚烧发电与普通的掩埋、堆肥和焚烧处理相比，具有占地小、场地选择容易、处理时间短、减量化显著、无害化彻底及可回收垃圾焚烧余热等优点，同时还在一定的程度上缓解城市的供电压力和减少对煤炭资源的需求量。此外，垃圾焚烧发电在其节约土地资源的回收利用有显著优势，从环保和可持续发展的角度出发，采用焚烧处理方式已成为一种趋势，而且垃圾焚烧发电将在国内发展成为一个重要新型环保产业。

垃圾焚烧发电一般完整的工艺流程主要有四部分组成：垃圾运输存储、垃圾焚烧、烟气尾部处理、汽轮机发电；简单来说就是垃圾被垃圾车倒入一个巨大的坑里（垃圾卸料厅），然后通过大爪子（垃圾抓斗）抓起发酵放入焚烧炉中，再由焚烧炉进行焚烧发电。

在整个工艺流程中，垃圾储存和焚烧是非常重要的一个处理环节。在当下，大多数发电厂还在采用人工控制抓斗作业的方式来实现这个过程，这种工作模式也逐渐凸显其局限性。首先，垃圾卸料厅具有温度高、气味极其难闻的特点，据工作人员形容“一头成年的公牛在里面都撑不过3秒”，可见其恐怖的气味！其次，人工作业会受到工作时长、熟练程度、精准控制、人体疲劳、误操作等方面的影响而降低产能效率，这在日渐增加的垃圾处理量面前，成为每个垃圾发电厂经营管理者所关注的重点，因为这将直接影响发电厂的经营效益。

在今年10月份，因泰立科技收到正在研究垃圾发电厂智能无人化方案的管理者及工程师的邀请，共同商讨解决这个问题，因泰立科技为工程师提供了H1X三维轮廓扫描激光雷达：它基于二维激光雷达配合伺服电机的方式，可扫描覆盖180°*160°（可调节）的三维大视野，后台搭配有专业的激光点云计算软件，可直接输出外廓尺寸、体积、特征坐标、三维点云图片等信息。在H1X产品面市之后，一直广泛应用于物料场、砂石厂、粮食仓、食品车间、工程测量等场景，在本次应邀探讨垃圾发电厂的智能无人化的解决方案时，H1X产品所表现的成熟算法、三维视场、云点密集、适应复杂环境、稳定运行的各项性能指标非常吻合垃圾发电站的实际需求。

因泰立科技认为，在工业及各种大型机械应用领域，由于作业场景往往面临着用工问题、安全问题、环境复杂、效率提升等诸多管理问题，未来将会有更多行业与企业迫切需要实现智能无人化，而镭眸的H1X三维轮廓扫描激光雷达对此需求体现出了较高的适配性和稳定性，镭眸激光雷达将致力于帮助相关行业与企业，为实现智能无人化的产业升级而不断创新研发产品，并根据实际应用需求定制、升级技术。